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小型裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、水電、建筑、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它換裝不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業。在道路、-是在-級公路施工中，小型裝載機用于路基工程的填挖、瀝青混合料和水泥混凝土料場的集料與裝料等作業。此外還可進行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業。小型裝載機是工程建設中土石方施工的主要機種之一。
考慮到機械結構與-機構的布置、行走裝置的輪壓、機架的強度與剛度，以及與相配套機械的協調作業等因素，往往需要采用多軸線驅動和多模式轉向，電液轉向在該方面顯示出-的-性。車輛電液轉向系統由于取消了轉向盤和轉向輪之間的機械連接(即轉向盤與轉向輪之間通過控制信號連接)，完全擺脫了傳統轉向系統的各種-，不但可以自由設計車輛轉向的力傳遞特性，而且可以設計車輛轉向的角傳遞特性，提高了車輛的轉向性能。

向系統軟件是汽車中主要的系統軟件，為了-地擺脫傳統式梯狀轉向系統軟件轉向厚重，轉向方式比較有限，轉向不靈便、難以-各轉向輪為純翻轉等缺陷，大家剛開始科學研究了各種各樣轉向方式，因此液壓機助力轉向、電動式助力轉向和電子器件-的助力轉向應時而生。針對一些大中型工程機械，充分考慮機械系統與控制組織的布局、走動設備的輪壓、聲卡機架的抗壓強度與彎曲剛度，

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