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類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。
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1853年，在紐約水晶宮舉行的博覽會上，美---伊萊沙·格雷夫斯·奧的斯次向世人展示了他的發明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺上，命令助手將平臺拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發出信號，令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒有---，而是牢牢地固定在半空中——奧的斯先明的升降梯安全裝置發揮了作用。“一切安全，先生們。”站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周---看的人們揮手致意。誰也不會想到，這就是人類歷部安全升降梯。
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因此，起動機成為主機的負載，迫使主機的轉速下降，使起動機免于損壞。調速彈簧的預緊力用調整螺釘調整。調速器在試驗臺上調試后，必須對調整螺釘予以鉛封
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