當agv獲取稱重核對無誤后自動將物料按照erp工單指令運送-置，agv通過升降移載或拖掛自動卸載以后，spg電機，agv車身壓力傳感器檢測到卸載成功后向agv中央控制調度系統發出送料完成信號，agv中央調度系統再講完成任務確認狀態信號發送回erp系統。
基于i-so智能agv系統與物聯網自動倉儲系統和erp物管系統的應用，可以實現了生產過程中物料配置，檢驗，收發物料，輸送的一體化系統，為進一步提高生產力和未來的發展打下堅實的基礎。如用agv柔性生產線系統進行-集成整合，輕松實現全自動，全智能，無差錯…將復雜的物料管理生產管理簡單化模塊化，可以設想agv出庫時是一顆顆零件，入庫時滿載一臺臺成品，省錢.省時.省人工！
國內工業機器人生產廠家的控制器主要具有勢，因為隨著國內微電子技術的快速發展，國內處理器的性能越來越高，成本越來越低廉。而國產控制器，因此可以搶占對機器人精度要求不高的、通用型機器人的市場需求。對于自動搬運機器人agv而言，在生產柔性化要求相對較低的場合通過采購國產控制器以降低成本是一個-的選擇。
我國自動搬運機器人agv國產化率較高，但是市場集中度相對較為分散，可謂進入群雄逐鹿時代，spg電機價格，每家移動機器人agv生產商都有自己的優勢。在agv產業進入快速發展期后，spg電機售后，行業仍存在較大變數，相對而言，技術上積累更為深厚、功能開發更為的企業或許能從行業變革中收益更多。
slam大概分為激光slam2d或3d和視覺slam兩大類。
視覺slam目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺slam因為信息量大，適用范圍廣等優點受到了廣泛關注，spg電機公司，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式處理器，所以短時間很難在小型的agv設備上-應用。
激光slam比視覺slam起步早，理論和技術都相對成熟，穩定性-性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求-低于視覺slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上實時運行，目前有的agv廠家已經推出了基于激光slam導航的產品。無疑在一段時間內激光slam還是主流的slam方案。
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