啟航疏浚——液壓設備
液壓氣動系統的工作原理：
活塞桿在液壓缸內運動，液壓缸通過一根管子連接到儲罐蓄能器，活塞桿以下液壓部分及連接的管子和儲罐的下部都充滿液壓油。儲油罐的上部含有壓縮空氣。
活塞桿的頂端有滑輪，供吊吸泥管的鋼絲繩使用，鋼絲繩從絞車開始，經過幾個導向滑輪，包括活塞桿頂端的在內，到達吸泥管，鉸刀式挖泥船在水庫的施工方式，在吸泥管處，鋼絲繩的末端連結到吊攀上。
當挖泥船處于縱、橫搖時，由于鋼絲繩所受拉力增加，使得活塞桿下行，而壓縮了儲油罐內的空氣，接下來當挖泥船向下運動時，隨著鋼絲繩所受拉力的減小，活塞桿被增加的空氣壓力又向上壓去。這樣鋼絲繩始終處于繃緊狀態，使吸泥管懸吊系統中等于存在一種以液壓撓性裝置一氣動緩沖器形式工作的。
近年來，清淤工程船平面定位、挖深控制等方式較早期的人工操作方式已有很大改進，但往往功能單一，設備適應性、協調性及連貫性較差，有時還需輔以人工操作，精度不高，工程仍難以---。清淤船自動控制及系統的應用，能較好地解決清淤工程中遇到的這一難題。
在常規疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深測量基準控制的方法進行疏浚作業。平面導航與定位采用gps定位系統和船舶自帶的挖泥船施工電子圖形系統，電腦屏幕實時顯示并監測平面施工位置；---控制采用現場實時潮水作為高程基準和船舶定深控制系統，手動控制挖泥機具下放到施工---。
通過液壓閥的的切換使液壓馬達正反轉，從而可使船體在不同位置時調換定位樁桿，改變船體運動中心，以實現整個船體的步進。
故本機型工作原理可歸納如下：絞吸頭攪動淤泥使抽吸淤泥濃度高且穩定，同時使整個船體擺動，通過調換樁桿來實現船體步進，行走簡單---。泥漿泵將淤泥輸送到岸上的地點。
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