鹽城注塑機機械手-大正百恒智能裝備公司-注塑機機械手廠家

機械手根據動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據需要三種混合得到復合式驅動系統。那么這些驅動系統又是怎樣的呢？各有哪些優勢？

a.液壓驅動具有動力大，注塑機機械手，慣量大，注塑機機械手廠家，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的機械手。

b.氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應用較多。

c.電動驅動，隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用，這種驅動系統唄大量選用，在很大范圍內發生作用。

　機械手配件夾具種類按使用特點可分為：

　　通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。

性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具用于組合機床自動線上的移動式夾具。

　　可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。

　　組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具，機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。