a.液壓驅動具有動力大,注塑機機械手,慣量大,注塑機機械手廠家,快速響應,易于實現直接驅動等特點,適用于承載能量大,防爆環境中工作的機械手。
b.氣壓驅動具有速度快,系統結構簡單,維修方便價格低等特點,適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制,多用于程序控制的機械手,在上下料和沖壓機械手中應用較多。
c.電動驅動,隨著低慣量、直流伺服電機及配套的伺服驅動器的廣泛應用,這種驅動系統唄大量選用,在很大范圍內發生作用。
通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉工作臺等,有很大的通用性,能較好地適應加工工序和加工對象的變換,其結構已定型,尺寸、規格已系列化,機械手配件其中大多數已成為機床的一種標準附件。
性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造,服務對象專一,針對性很強,一般由產品制造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具用于組合機床自動線上的移動式夾具。
可調夾具。可以更換或調整元件的夾具。
組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標準化元件組成的夾具,機械手配件適用于新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。