通過---篇文章我們了解了agv系統大致的結構和功能,agv運動控制系統廠家,那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統的具體結構和功能。首先是重要的控制系統, agv控制系統作為agv的“大腦”,承擔了agv主要的功能的實現,今天我們先從它的具體功能講起:
運動控制
實現對agv上的運動機構的控制,agv運動控制系統訂購,運動機構不同,agv運動控制系統,所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有:差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。
目前市面上大多數agv小車都是通過電磁導航或者激光導航,電磁導航需要規劃好路徑,在路面鋪設磁條或者磁釘,其鋪設成本較高,容易受到外界干擾,agv運動控制系統批發,維護成本也高。而單純的激光導航,也需要在場地安裝反光桶,給作業帶來一定的難度和安裝成本。因此為解決這種問題,找到一種利用視覺導航和激光定位的導航方式,導航精度高鋪設成本低,維護成本低就十分重要。
在agv的作業環境中,路面的不平會導致驅動輪懸空或打滑,致使agv失去動力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結構中的彈簧會使驅動輪始終與地面貼緊,遇到凸起路面時,由于驅動單元的浮動性以及彈簧的可壓縮性,可避免驅動單元帶動agv整體被頂起。彈簧的反作用力使驅動輪始終與地面貼緊,地面也時刻提供驅動輪牽引所需的摩擦力與附著力,---了agv不會因路面不平而失去動力。
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