佳創博為(圖)-AGV運動控制系統批發-AGV運動控制系統

目前市面上大多數agv小車都是通過電磁導航或者激光導航，電磁導航需要規劃好路徑，在路面鋪設磁條或者磁釘，其鋪設成本較高，容易受到外界干擾，agv運動控制系統批發，維護成本也高。而單純的激光導航，也需要在場地安裝反光桶，給作業帶來一定的難度和安裝成本。因此為解決這種問題，找到一種利用視覺導航和激光定位的導航方式，導航精度高鋪設成本低，維護成本低就十分重要。

在agv的作業環境中，路面的不平會導致驅動輪懸空或打滑，致使agv失去動力或被頂起。減震懸掛緩沖裝置結構中的彈簧會使驅動輪始終與地面貼緊，遇到凸起路面時，由于驅動單元的浮動性以及彈簧的可壓縮性，可避免驅動單元帶動agv整體被頂起。彈簧的反作用力使驅動輪始終與地面貼緊，地面也時刻提供驅動輪牽引所需的摩擦力與附著力，---了agv不會因路面不平而失去動力。