磨床數控化改造，系統硬件結構
數控單元包括工業pc機、位置控制模塊、輸入輸出模塊，是組成數控系統的基本單元。其中工業pc機可根據需要配置cpu、內存、顯示卡、顯示器、硬盤或電子盤、軟驅等。
伺服單元及電機是系統---運行的---。交流伺服單元采用光電編碼器實現位置檢測反饋，2500個脈沖/r。系統分辨率為0.001mm/0.001°。
測量單元是系統實現刀具測量和自動對刀功能的必需硬件組成。包括信號處理模塊和測量元件。前者主要指a/d轉換和數據濾波，后者為刀具測量和對刀傳感器(測頭)，可根據需要選擇接觸式或非接觸式測頭。
通用數控系統基于開發，普通磨床數控改造廠，采用分層模塊化結構。系統軟件分為四層：一層為操作系統層，包括文件管理，進程管理，實時任務調度，參數數據庫的物理管理層。系統管理軟件是在dos的基礎上擴充，萊蕪普通磨床數控改造，增加了實時任務調度，crt驅動程序，參數庫接口軟件。任務控制的入口是int62，軟中斷，具有轉調度、創建、掛起、撤消、阻塞、喚醒、---和獲取任務狀態的控制原語。第二層為機床輸入輸出層，包括位置環控制軟件，mst代碼輸出，調掛管理及開關量輸入輸出。位置控制軟件通過內部通訊區接收控制及位置指令，并將位置控制指令傳遞給伺服單元。第三層為插補控制層，為iso代碼插補，包括插補、刀補和程序編譯。第四層為用戶操作層。各層具體內容如圖2所示，這種層次模塊化結構便于改進和移植。刀具數控磨削自動編程軟件和刀具測量與自動對刀軟件就是集成在用戶操作層中。
磨床有如下---的性能：機電一體化結構布局，采用工作區域防護或整體防護，維護方便
符合人機工程要求。砂輪主軸系回轉精度高，剛性強。兩軸聯動進給，工作臺、砂輪架為交流伺服滾珠絲杠副驅動。可選擇多種形式金剛石修整裝置，實現的數控修整，并自動補償。配置主動測量裝置，實現磨削加工的全閉環控制。數控系統具有磨削過程程序變換，工件品質管理。
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