鈑金機械手批發-巧手智能-鈑金機械手

傳統鈑金機械手的技術水平使得系統集成不可規范化。舉個例子，還是機械手焊接，現在的鈑金機械手需要在每個生產線，為每臺機械手分別單獨人工示教成百上千個路徑點。換一個零件、換一個客戶，都得重新處理。不具有可規范化操作的可行性。而這也是造成機械手在汽車行業使用、而 3c 行業使用較少的原因。鈑金機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代-的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

鈑金機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。鈑金機械手的腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(n)。定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。