1、 旋臂機械手：
旋臂機械手是非常簡單的，主要通過氣缸驅動，用于二十至五十噸注塑機的水口取出作業。安裝好旋臂機械手，并根據生產需求設定所需的程序，就可快速投入生產。
2、 單軸伺服機械手：
單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進行控制，特點是它的x，y，z軸的結構設計，在功能上相較于旋臂機械手有了很大提高，它主要用于一些對精度要求不是---的產品取出作業。
3、兩軸伺服機械手：
兩軸伺服機械手的手臂采用的是伺服驅動，因此它具備了簡單的碼垛功能。兩軸伺服機械手主要被用于薄壁產品的高速取出堆疊作業，注塑機機械手生產廠家，比如日常生活中常見的快餐盒。
4、 三軸伺服機械手：
三軸伺服機械手是為常用的，它的特點在于x，y，注塑機機械手，z三軸都是伺服軸驅動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等相對較復雜的操作。
5、 四，五軸伺服機械手：
四、五軸伺服機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，四、五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充。而且還可以在四、五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉。
1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢，注塑機機械手，檢查各緊固螺絲，防止松動。
2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。
3、防潮，焊接機械手的電機切記不要受潮，儲存時一定要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋，以防止潮氣的侵入。
4、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。
5、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面，以免阻礙了散熱，導---機過熱燒壞。
6、---注意電機的-情況，切記電流和電壓不要超載。
7、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花，電機的運轉有沒有不正常的響聲，應立即檢查。
8、硅整流元件應該保持通風---，散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。
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