1) 小車的運行:在調節開始時,cpu會獲得內存單元中小車下一步所需要的運行距離,換算出伺服電機需要的運轉角度。而后驅動伺服電機,伺服電機---后會返回---信號,等待送進機構和扳手機構完成調節的信號。
(2) 扳手調節刀具變形量:在調節的過程中,扳手送進機構送進完成之后,需要扳手做點動,直到套筒和頂拉調節螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉即可。
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