傳感器，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的引線傳感器構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，引線通過(guò)所述引線剝線機(jī)構(gòu)剝除端部的外皮、露出內(nèi)部導(dǎo)線、并將引線剪成預(yù)設(shè)長(zhǎng)度后放置到工件的焊接位置上，焊接機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的烙鐵裝置、送錫組件和定位組件，送錫組件用于對(duì)引線待焊接的導(dǎo)線加錫膏，烙鐵裝置對(duì)焊接處加熱使錫膏熔化在導(dǎo)線上，定位組件用于在焊接過(guò)程中夾持引線。
剝線插片焊接設(shè)備包括設(shè)置于支架上的引線放卷架、器、送線輥、穿線定位架、切刀、剝線輥和轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
送線輥和剝線輥均包括豎直方向平行設(shè)置的上輥和下輥，引線從上輥和下輥之間穿過(guò)，切刀包括豎直方向平行設(shè)置的上切刀和下切刀，送線輥、剝線輥和切刀設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。
轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括夾持部、夾持部安裝塊、轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸、旋轉(zhuǎn)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，夾持部連接剝線輥的出線端并夾住引線的一端，夾持部安裝塊和轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)底座上，旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持部隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)將引線夾持住轉(zhuǎn)移到焊接機(jī)構(gòu)處，轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持部安裝塊前后運(yùn)動(dòng)。
校正器主要由牽引輪和若干個(gè)帶溝軸承組成，帶溝軸承交錯(cuò)平行設(shè)置成兩行以上。
送錫組件包括錫線放卷架、送錫器和送錫針頭，支架上還設(shè)置焊接安裝座，焊接安裝座上設(shè)置用于安裝送錫針頭的夾持架、用于固定電烙鐵的電烙鐵固定架、用于驅(qū)動(dòng)電烙鐵上下運(yùn)動(dòng)的電烙鐵氣缸、用于固定定位組件的安裝板。
定位組件主要由一對(duì)定位傳感器、定位傳感器安裝塊和定位手指氣缸組成。
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