常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司，是意大利cma機(jī)器人的一級(jí)，---于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
---性的，門板噴涂機(jī)器人，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。使用新型的gr6100系列機(jī)器人和形狀檢測(cè)裝置，僅僅使用一個(gè)專門的、設(shè)定好的程序，就可以對(duì)任何種類的窗戶和窗框?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的噴涂作業(yè)。
該系統(tǒng)在噴漆室的入口處集成有一個(gè)高的精度的校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)工件經(jīng)過該系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)生成相應(yīng)的圖像，并同時(shí)生成工件的尺寸位置等信息。隨后，家具噴涂機(jī)器人，該圖像和相應(yīng)的信息被傳送到處理器中，并根據(jù)預(yù)先設(shè)置的噴涂設(shè)定和要求，生成對(duì)應(yīng)的機(jī)器人噴涂程序并發(fā)送給機(jī)器人執(zhí)行。
該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機(jī)器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的噴涂工藝。同時(shí)，還能---每個(gè)工件的品質(zhì)---。
注意，對(duì)于該系統(tǒng)來說，利用識(shí)別系統(tǒng)識(shí)別工件的形狀和應(yīng)用預(yù)編譯的機(jī)器人程序是兩個(gè)不同的過程。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，一些特殊形狀的部件，某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對(duì)其進(jìn)行噴涂作業(yè)，進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的---，需要人工預(yù)先編譯。
該系統(tǒng)可根據(jù)客戶的要求，適用于不同大小和形狀的板件。在標(biāo)準(zhǔn)情況下，玻璃鋼噴涂機(jī)器人，較大的噴涂作業(yè)面積為高3100mm，寬3000mm。可通過對(duì)校對(duì)/識(shí)別系統(tǒng)的修改和加裝相應(yīng)的輸送裝置以適用于尺寸的工件。應(yīng)用工件旋轉(zhuǎn)裝置，可實(shí)現(xiàn)僅使用一臺(tái)機(jī)器人就可以對(duì)工件兩面進(jìn)行噴涂作業(yè)。此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)去識(shí)別和記憶相應(yīng)的噴涂的面。對(duì)于無法進(jìn)行工件旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用，需要增加另一臺(tái)機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)工件的雙面噴涂。
另外，該系統(tǒng)軟件還擁有完整的自診斷功能和統(tǒng)計(jì)功能。還可以選配遠(yuǎn)程協(xié)助模塊。
為了追求噴涂過程的靈活性和更高的效率，從20世紀(jì)90年代起汽車工業(yè)開始引入噴漆機(jī)器人來代---工噴漆，同時(shí)開始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴漆。
與傳統(tǒng)的機(jī)械噴漆相比，采用噴漆機(jī)器人有2個(gè)---的優(yōu)點(diǎn)：可以減少大約30%～40%的噴數(shù)量；提高了噴運(yùn)動(dòng)的速度。為了適應(yīng)高速噴涂，在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時(shí)都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司---于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！
噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有
一、柔性好。
1活動(dòng)半徑大柔性好。
2可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
3可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂和材料使用率。
1仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂。
2降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
1可離線編程，---縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
2可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，噴涂機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，---的縮短維修時(shí)間。
3所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
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