噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。
目前針對vocs排放量的控制，---了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業不能停，所以vocs勢---產生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的vocs，并加以治理。
那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的vocs濃度很低，但是風量---大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的vocs有什么方法可以有效治理？
目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用rto和rco的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。
噴涂機器人選型因素
1機器人的工作軌跡范圍。在選擇機器人時需---機器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件的相關表面或內腔。如圖1，為噴漆機器人與運動的車身安裝在輸送小車上的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。2機器人的重復精度。對于涂膠機器人而言，一般重復精度達到0.5mm即可。而對于噴漆機器人，重復的精度要求可低一些。
3機器人的運動速度及加速度。機器人的較大運動速度或較大加速度越大，機器人噴涂，則意味著機器人在空行程所需的時間越短，則在一定節拍內機器人的絕dui施工時間越長，可提高機器人的使用率。所以機器人的較大運動速度及加速度也是一項重要的技術指標。但需注意的問題是，門板噴涂機器人，在噴涂過程中涂膠或噴涂，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據工藝要求設定。此外，由于機器人的技術指標與其價格直接相關，因而根據工藝要求選擇比較高的機器人。
4機器人手臂可承受的較大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂涂膠或噴漆過程中配置的噴具不同，玻璃鋼噴涂機器人，則要求機器人手臂的較大承載載荷也不同。
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機器人噴涂的因素中，青島噴涂機器人，其中有一個重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是f*n*m/s*w，f是流量，n是涂料體積固體含量，m是涂料的轉移率，s是走速度，w是噴幅的寬度。流量的控制分兩類，一種是使用計量齒輪泵，即每轉一圈所獲得的體積數是恒定的，機器人通過控制計量泵的轉---定量供漆，在這類系統中，涂料的動力來自齒輪泵產生的壓力。二是通過流量計和節流閥組成的閉路系統來控制，在這類系統中，涂料的壓力來源于供漆系統，流量計獲得流量信號傳到機器人系統與已標定的值作比較，當流量有偏差時，機器人通過改變節流閥開閉度來調節流量。使用第二種方案控制對供漆壓力的穩定性要求---。影響涂料的轉移率的第yi因素是噴涂設備的選擇，普通空氣噴、靜電空氣噴和旋杯對涂料的轉移率有明顯區別，影響涂料轉移率的第二個因素是靜電。走速度的控制也是很關鍵的，在生產中一般旋被的選用速度為600至1000mm/s，空氣噴選用的速度為800至1500mm/s之間。然后影響膜厚的一個因子是噴幅寬度，對于空氣噴來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當修改相應的噴涂流量時，需考慮因為調整了霧化和空氣壓力值間接影響到噴幅的寬度。
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