在工業生產中，自動
自動堆垛機執行的多是抓放操作，即它的機械手臂從傳送帶上抓取物料，將其向上提取進行碼垛的動作循環，故機械手臂完成碼垛作業其與傳送帶及托盤的位置配合有很大關系。所謂碼垛是按照集成單元化思想，將物料按照一定模式堆碼成垛，以便使單元化的物垛實現物料的存儲、搬運、裝卸、運輸等物流活動。
1、碼垛機一般都是在開敞的環境下進行操作的，它擁有獨立的連桿機構，而且它使用的是直線輸送軌跡，所以非常平穩，傳動的效率也是非常的高。
2、碼垛機的操作非常容易，只需要設定取物的位置以及托盤的位置，然后設計運行軌跡，就可進行操作，非常方便。
3、操作的范圍非常大，安全性能好。
與傳統的人工碼垛相比，自動堆垛機因其生產、占地空間小、動作靈活性大、人工勞動強度低等特點，逐漸被應用到各個領域中。
協作
協作機器人已經成為工業機器人的一個重要方向，在未來的制造業中，機器人將需要和人一起工作，從而-的完成一些復雜的工作任務。不過，紙箱碼垛機報價，對協作機器人的要求比傳統機器人要高。錢暉介紹，發那科的協作機器人具有三大安全功能：第*是觸碰停止功能，紙箱碼垛機廠商，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業空間騰出來給人和其它設備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，-手不會被擠傷，或者不會受到傷害。
它的優點是：
1、搬運，全天候不間斷作業，比人工搬運得多。
2、結構非常簡單，故障率低，易于保養及維修。
3、可以設置在狹窄的空間，場地使用，應用靈活。
4、全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，操作非常簡單。
5、一臺搬運機器人可以同時處理多6條生產線的不同產品，節省了企業成本。
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