透明腳輪包括活動透明腳輪和固定腳輪。 固定腳輪沒有旋轉結構，只能垂直旋轉，不能水平旋轉。 腳輪通常一起使用。 例如，手推車的結構是在前部有兩個固定輪，在后部有兩個可移動萬向輪，靠近推動扶手。
萬向輪的優點是負載范圍廣，耐磨，耐沖擊，耐高/低溫，重負載，導電，抗靜電，抗老化，防震，耐腐蝕和低噪音。
萬向輪的材料有多種，應用普遍的材料是：尼龍，聚氨酯，橡膠，鑄鐵等材料。廣泛應用于礦山、機械設備、電子設備、、工程裝修、紡織、印染、家俱、物流設備、倉儲、周轉車、機箱、機柜、設備、機電、無塵車間、生產流水線、大型超市等眾多行業和各種領域。
萬向透明腳輪指的是可以360度旋轉的透明腳輪
轉動原理
萬向腳輪是偏心輪，重心并不在圓心，這樣利用力的分解原理，因腳輪的重心、轉軸不在同一個直線上，就容易轉動起來。轉向力和偏心距存在物理力學上的關系，從萬向輪接觸地面產生的摩擦力分析對應到了氣體各種力的變化，進而實現輕易轉彎的功能。 結構原理
因為腳輪支架多了一個旋轉平臺，通過這個平臺，萬向輪達到了水平轉彎的目的，所以我們也稱之為活動透明腳輪。
萬向輪的轉向原理是從物理力學上對腳輪結構做了設計的，從基本的轉動原理，到具體實現腳輪能活動轉彎的結構原理上。
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