待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：
1、滑撬與雙鏈的護板存在較為---的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。
2、雙鏈本身運轉不平穩，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。
3、位置---系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。
噴涂機器人種類特點
一、有氣噴涂機器人
有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出口后形成霧化氣流作用于物體表面墻面或木器面，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平---對均勻，家具噴涂機器人，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現象，存在漆料浪費，門板噴涂機器人，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等機械。
二、無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，黑龍江噴涂機器人，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆磁漆類。
噴涂機器人涂料流率是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量率。
除旋杯轉速外，玻璃鋼噴涂機器人，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。
噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同時當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的---現象。
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