沖壓
小型裝配機械手中，“沖壓機械手”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即沖壓機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動，常見的有沖壓沖壓機械手，沖壓沖床機械手。機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛quill的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜，這種的設計使沖壓機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，沖壓機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
沖床
(1)命名規則標準。虛擬產品的設計需要大量跨人員的參與。就本文提及的采摘機械手虛擬設計而言，零部件在虛擬產品建模與防真中的屬性和命名需要一致、規范。本文所采用的命名規則標準從機械設計和軟件設計角度綜合考慮，規定了機械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序設計時的命名規則。
(2)將沖床機械手的特征屬性參數化，方便機械手設計各個環節的屬性管理，且設計快速化。當用戶對某一個零部件進行修改或設計優化時，只需修改其相對應的特征參數，系統通過實現實時通信來修改和更新設計，如對機械手的某一零部件進行修改，通過程序的人機交互設計界面，立式注塑機機械手，對零件的cad設計圖進行修改，修改后通過校對再進行存入數據庫。
(3)沖壓機械手的設計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設計知識或新的零部件。機械手虛擬設計特點與機械手功能相適應，溫州注塑機機械手，有利于提高機械手的工作效率。
常用的注塑
1、單軸機械手：
單軸機械手的手臂同斜臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了x， y， z軸的結構設計，相較于斜臂機械手，注塑機機械手報價，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
2、三軸機械手：
三軸機械手是注塑自動化領域應用廣泛的注塑機械手產品，由于其x， y， z三軸均采用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有復雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350t注塑機的注塑自動化生產需求。
3、五軸機械手：
五軸機械手是對三軸機械手功能的補充，通過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足復雜的生產要求。
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