要考慮
負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的底部(通常低于機器人的基座)與頂部之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在---。
自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應用，4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是好的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
不同的品牌，不同的型號，不同的軸數，不同的負載量，不同的耗能量，不同的防護級別，碼垛機器人的價格是不一樣的。會根據客戶實際情況、實際需求、實地勘察并---適合的設備。
1、旋轉交錯式：這種方式在每層碼垛時，改變方向90度形成搭接，以---穩定性。但由于中間易形成空穴，降低了托盤的表面利用率。堆碼強度及堆碼載荷堆垛 強度是指倉庫儲存的瓦楞紙箱包裝在靜態壓力之下堆垛，即將坍塌之前所能承受的載荷。堆碼強可通過堆碼強度實驗進行測試，也可通過測試抗壓強度來予以估算。
2、正反交錯式：這種方式與砌磚的方式相同，各層間的搭接---，貨物的穩定性高，遂寧紙箱碼垛機，長方形托盤多采用這種方式。
3、縱橫交錯式：這是在托盤上的奇數層與偶數層按不同的方向進行碼垛。這種方式只能有效地用于正方形托盤，它的操作比較簡單，各層之間也有搭接，---是使用自動碼盤機時，是較好的方式。
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