此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有緊湊的
尺寸31×90mm寬×高，可支持多4軸電機控制歐姆龍plc鋰電池。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms大速度內(nèi)開始。有關(guān)條件，請參見操作手冊。
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速高500kpps的精細控制。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達達100個模式順序數(shù)據(jù)c200heplc。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位直接操作。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時電源omron。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速0.1ms以下處理---了的中斷定位。
這樣可以大程度提提高進給器的精度電源omron。
多樣的功能例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線實現(xiàn)了簡單易用的定位。
cj1w-nc213 歐姆龍cj1w-nc213plc cp1e-n20dr-a
cpu單元 cj1g-cpu45h
sysmac net鏈接模塊 c200hs-snt32
溫度傳感器模塊 c200h-ts001
模擬輸出單元 cp1w-da042
晶體管輸出單元 cj1w-od202
晶體管輸出模塊 c200h-od215
直流輸入模塊 cqm1-id211
cp1h-xa40dt-d-sc
運動控制模塊 cv500-mc421
擴展底板 cs1w-bi053
2層螺釘輸入從站模塊 crt1-id16
cpu單元 cj2m-cpu35
dc輸入單元 cs1w-id211
cpu底板 cs1w-bc103
位置控制單元 cs1w-nc113
cj1w-prt21
plc cpm1a-40cdt-a-v1
cs1h-cpu64-ev1
電源適配器 c200h-aps02
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