下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定：
不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低---的偏差在(29～25)/25=16%。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
原漆存放時間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，門板噴涂機器人，而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，湖北噴涂機器人，這就減少了調配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。
不規范的調漆操作和存放方式會導致固體含量減少。
涂裝效率是噴涂作業效率，包含單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際噴出涂料總量之比值，車門噴涂機器人，或被涂物面上的實測厚膜與由噴出涂料量計算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率transfer efficency 簡稱te或涂料利用率。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴運行的覆蓋面積之比；為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整，一般噴運行的覆蓋面積應大于被涂物的面積。
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和ac伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系齒輪傳動鏈和rv旋轉向量型減速器。大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸。其中腕部通常有1～3個運動自由度。
驅動系統包括動力裝置和傳動機構，玻璃鋼噴涂機器人，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧1化器。
過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能---涂層及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。
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