采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的x、y軸轉(zhuǎn)動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，植保機器人，i平穩(wěn)度非常高。
夾持器是采摘過程中作用-的部件，是采摘機器人的手，水果的抓取收獲依靠其完成，可以根據(jù)命令直接執(zhí)行采摘任務(wù)。該設(shè)計中的夾持器-工作角度為88°，采摘過程中夾緊力未270n，為0．6kg，閉合時間為0．2s;裝置輕便，采摘角度大，耗時短，力度適中，不會給果實帶來機械損傷。
采摘草莓機器人：采摘草莓機器人日本農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有一組-頭，能夠準確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來-機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。
果蔬采摘機器人是利用-和多傳感器融合技術(shù)，基于-學習的視覺算法，植保機器人生產(chǎn)，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、
回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復雜的果蔬收獲難題，應用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的-產(chǎn)品。
蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。
采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的x、y軸轉(zhuǎn)動，植保機器人報價，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，泰安植保，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。
登錄后臺
