車載裝置上裝有雷達(dá)和gps/imu，雷達(dá)可以獲取車載裝置到掃描點(diǎn)的距離與偏角，集群建模軟件，這樣就可以得到掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，三維集群建模軟件，而雷達(dá)與gps都在車載上，兩者的相對(duì)位置固定，于是又可以將點(diǎn)的gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，而雷達(dá)坐標(biāo)系是可以轉(zhuǎn)化為大地坐標(biāo)系的，這樣每個(gè)掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)就轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為了便于處理，再將大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，事實(shí)上點(diǎn)云文件中的三維坐標(biāo)指的是本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
大勢(shì)智慧是一家---于真實(shí)三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市---三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有---的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
---圖像的獲取
景物的---圖像由kinect在windows平臺(tái)下拍攝獲取，同時(shí)可以獲取其對(duì)應(yīng)的彩色的圖像。為了獲取足夠多的圖像，三維集群建模，需要變換不同的角度來(lái)拍攝同一景物，以---包含景物的全部信息。具體方案既可以是固定kinect傳感器來(lái)拍攝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的物體；也可以是旋轉(zhuǎn)kinect傳感器來(lái)拍攝固定的物體。
大勢(shì)智慧是一家---于真實(shí)三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市---三維建模、模型應(yīng)用及語(yǔ)義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有---的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三維重建：有了比較準(zhǔn)確的匹配結(jié)果，結(jié)合---機(jī)標(biāo)定的內(nèi)外參數(shù)，就可以恢復(fù)出三維場(chǎng)景信息。由于三維重建精度受匹配精度，---機(jī)的內(nèi)外參數(shù)誤差等因素的影響，因此首先需要做好前面幾個(gè)步驟的工作，集群建模，使得各個(gè)環(huán)節(jié)的精度高，誤差小，這樣才能設(shè)計(jì)出一個(gè)比較準(zhǔn)確的立體視覺(jué)系統(tǒng)。
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