斜臂式機械手的沖壓是的生產方法，采用復合模，裝箱機械手原理，尤其是多工位級進模，可在一臺壓力機(單工位或多工位的)上完成多道沖壓工序，實現由帶料開卷、矯平、沖裁到成形、精整的全自動生產。生產，勞動條件好，生產成本低，一般每分鐘可生產數百件。沖壓自動化的沖壓加工的生產，且操作方便，易于實現機械化與自動化。這是因為沖壓是依靠沖模和沖壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個沖件。
機械手臂根據結構形式的不同分為多關節機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有x移動，y移動，z移動，x轉動，y轉動，z轉動六個自由度組成。
水平多關節機械手臂一般有三個主自由度，z1轉動，z2轉動，z移動。通過在執行終端加裝x轉動，y轉動可以到達空間內的任何坐標點。
直角坐標系機械手臂有三個主自由度。x移動，y移動，z移動組成，重慶裝箱機械手，通過在執行終端加裝x轉動，y轉動，z轉動可以到達空間內的任何坐標點。
1、判斷步進電機運轉速度： 轉速要求高時，散貨裝箱機械手，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅動器時采用較高供電電壓。
2、判斷需多大力矩： 靜扭矩是選擇步進電機的主要參數之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。
3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規格： 如57，瓶子裝箱機械手，86，110等，主要與力矩要求有關。
4、確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。
5、沖床機械手根據步進電機的電流、細分和供電電壓選擇驅動器。
登錄后臺
