車載裝置上裝有雷達(dá)和gps/imu，雷達(dá)可以獲取車載裝置到掃描點(diǎn)的距離與偏角，這樣就可以得到掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，而雷達(dá)與gps都在車載上，兩者的相對(duì)位置固定，于是又可以將點(diǎn)的gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為雷達(dá)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，而雷達(dá)坐標(biāo)系是可以轉(zhuǎn)化為大地坐標(biāo)系的，這樣每個(gè)掃描點(diǎn)在gps坐標(biāo)系中的坐標(biāo)就轉(zhuǎn)換為大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。為了便于處理，再將大地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，事實(shí)上點(diǎn)云文件中的三維坐標(biāo)指的是本地坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
大勢(shì)智慧是一家---于真實(shí)三維數(shù)字化重建及三維數(shù)據(jù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，公司在城市---三維建模、模型應(yīng)用及語義化理解和文化遺產(chǎn)數(shù)字化保護(hù)領(lǐng)域具有---的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
三角測(cè)距法是一種非接觸式的測(cè)距方法，集群建模軟件，以三角測(cè)量原理為基礎(chǔ)。紅外設(shè)備以一定的角度向物體投射紅外線，光遇到物體后發(fā)生反射并被ccdcharge-coupled device，電荷耦合元件圖像傳感器所檢測(cè)。
說三維重建首先要從計(jì)算機(jī)視覺講起。計(jì)算機(jī)視覺包含兩個(gè)基本方向，集群建模，物體識(shí)別和三維重建。圖像識(shí)別的突破性進(jìn)展源自于2012年卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)cnn的興起。在此之前，計(jì)算機(jī)視覺的核1心研究方向是三維重建。因?yàn)樵诋?dāng)時(shí)，對(duì)于圖像的特征提取主要是通過三維重建的方法來定義和實(shí)現(xiàn)的。自2012年以來，三維集群建模軟件，圖像的特征便逐漸由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來自動(dòng)學(xué)習(xí)。
三維重建的應(yīng)用是很廣泛的，對(duì)于自動(dòng)駕駛、vr、ar等應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用來講，三維重建是核1心技術(shù)，并且實(shí)時(shí)三維重建是必然趨勢(shì)，因?yàn)槲覀兩钤谌S空間里，必須將虛擬恢復(fù)到三維，我們才可以和環(huán)境進(jìn)行交互。
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