1985年，德國魯爾大學的depenbrock提出了直接轉矩控制理論，該技術在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制。轉矩控制的---性在于:轉矩控制是控制定子磁鏈，在本質上并不需要轉速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性---;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉矩控制。
瞬時過電流、過電壓、欠電壓、過載、對地短路、控制電路異常，那么對于變頻器自身的保護呢，就對過電流、過電壓、欠電壓等設定了限定值，當變頻器在運行的時候，如果超過了限定值，哪怕是時間很短，它都會起保護作用，它的保護作用就是停止輸出，就是變頻器的輸出端沒有電壓了，這就是對于變頻器的保護作用，它的這個保護功能呢，比較靈敏，非常靈敏的，它為了保護這個變頻器里面的這個逆變電路、整流電路、因此它非常靈敏，這樣呢就容易引起經常的跳閘，大家都知道經常的跳閘對我們的生產是很不好的，所以呢我們必須要采取一些措施，對于這個變頻器自身的保護，能夠在某一個情況下不跳閘，這個就是我們下面要講的內容。
1 清潔法
可用毛刷輕輕刷去主板上的灰塵，另外，主板上一些插卡、芯片采用插腳形式，常會因為引腳氧化而接觸---。可用橡皮擦去表面氧化層，重新插接。
2 觀察法
反復查看待修的板子，ab變頻器，看各插頭、插座是否歪斜，電阻、電容引腳是否相碰，表面是否燒焦，芯片表面是否開裂，主板上的銅箔是否燒斷。還要查看是否有異物掉進主板的元器件之間。遇到有疑問的地方，ab變頻器維修多少錢，可以借助萬用表量一下。觸摸一些芯片的表面，如果異常發燙，可換一塊芯片試試。
3 電阻、電壓測量法
為防止出現意外，在加電之前應測量一下主板上電源＋5v與地gnd之間的電阻值。簡捷的方法是測芯片的電源引腳與地之間的電阻。未插入電源插頭時，該電阻一般應為300ω，蕞低也不應小于100ω。再測一下反向電阻值，ab變頻器維修公司，略有差異，但不能相差過大。若正反向阻值很小或接近導通，就說明有短路發生，應檢查短的原因。
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