ⅰ 、根據的負載量來確定驅動系統的類型，一般來說，重負載的可選擇電力驅動系統，輕負載的可選擇氣壓驅動系統。
ⅱ 、對于作點位控制的注塑多采用氣壓驅動系統。
ⅲ 、對于需要采用伺服控制的多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。
機械手用在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：
手臂下降并引發開模-頂出注塑制品并向發出信號—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發出閉模信號并引發閉模—移動到zhi定位置處放下制品—回復到原位準備進行下一次動作。
一般單臂的就相當于人的一只手，而雙臂的相當于二只手。可以分開來進行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個關節。
單截的只能上下左右運動，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更---。所能進行的工作也就比我們的手更多了，而且有規律，效率也高很多。
程序：
(1)側姿組用來固定所需求的抱具，首先用抱具固定塊將抱具固定在側姿旋轉板上。
注意：在裝置過程中需關掉電源和氣源，若是不關電源和氣源則有------機械手處于手動狀況，且不能操作任何動作。
(2)沖床機械手廠家分析，注意裝置方向，贛榆折彎機器人，在裝置時需將側姿組打至筆直狀況，且將抱具筆直裝置。
(3)裝置好后用氣管從穿板接頭處銜接。
(4)當側姿組水平動作速度須改變，請調整側姿水平速度調節閥。
(5)當側姿組筆直動作速度須改變，板件折彎機器人，請調整側姿筆直速度調節閥。
(6)順時針旋轉速度變慢，逆時針旋轉速度變快。
(7)調整恰當后，請將鎖緊螺帽鎖緊。
四軸沖壓機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺---諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以---的電器控制柜和示教盒，其性能---、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產，識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。
沖壓企業引入四軸沖壓機械手的好處有：
1、 四軸運動，適用于各種非標準模具，折彎機器人怎么樣，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取
2、 既可多臺連線作業，亦可單機作業；
3、 對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。
登錄后臺
