在過去，由于沒有可量產性的線控底盤產品，一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統---性差、通用性模塊性差等諸多難題，自動駕駛底盤報價，難以支撐-的無人車產業化應用。
面對這一困難和現狀，提出了“通用化線控底盤+訂制化功能上裝”的
通過搭載不同功能模塊，可以快速的實現不同功能的無人車研發，從而實現無人物流車、無人配送車、無人-、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。
1國內的發展現狀
在我國，
2國外發展現狀
線控系統的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩。并且取消了傳統汽車中的機械傳動裝置，自動駕駛底盤哪里有，從而使得整車變的輕盈，提高了行駛的穩定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。
線控轉向系統使得整個汽車空間的布置靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，自動駕駛底盤多少錢，又提高了車輛行駛穩定性。
洗掃車是采用東風、五十鈴等二類底盤而改制的新一代路面作業洗掃車。該車既可單獨作為掃路車進行路面清掃抽吸作業；又可作為高壓沖洗車進行路面沖洗抽吸作業；還可將路面清掃抽吸與高壓沖水組合作為洗掃車使用，實現清掃、沖洗、抽洗的多種組合選擇使用，以滿足不同用戶的多種需求，該車可廣泛適用于城區主干路及高架橋的沖洗、清掃作業。
主要結構
1、汽車底盤
2、副發動機
3、車廂
4、液壓閥組
5、掃刷驅動馬達
6、液壓系統過濾器
7、電控系統
8、旋渦水泵
9、清掃裝置
10、抽吸風機
11、中置掃刷
12、后置吸盤
13、不銹鋼垃圾箱及水箱
14、導流槽及大面積濾網
15、電視監控儀
16、警示裝置
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