機器人驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，搬運機器人高，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，搬運機器人售后好，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，張家港搬運機器人，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以-機器人的動作符合預定的要求。
機器人方向課程設置：
1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合; 2. 認知：機器學習、-;
3. 驅動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規劃、模擬電子線路、數字電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，搬運機器人，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
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