在分布式無軸傳動同步控制系統中，需要各個印-組之間統一協調地工作，所以各個機組必須要有統一的時間系統，以---各個印-組協調工作，完成印刷任務。
具體的時鐘同步實現方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協議授時同步。
(1)硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設施(如gps---、utc---、的時鐘信號線路等)進行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機的硬件時鐘。硬件同步可以獲得---的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。
(2)同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發送一次同步報文。例如在sercos協議數據傳輸層中，每個sercos的通訊周期開始都以主戰發送的同步報文mst為標志。mst的數據域非常短，只占1個字節。mst報文的同步精度---，如果用光纜做傳輸介質，同步精度可在4微妙之內。
(3)協議授時同步。協議授時也叫軟件授時，指利用網絡將主時鐘源，通過網絡，發給其他的子系統，以達到整個系統的時間同步性。通過計算從發出主時鐘信息到發送到目標節點接受該信息并產生中斷之間的時間差，可以得出---時間。然后通過補償來達到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網絡上傳輸的---大且有很大的不確定性，所以授時精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。
綜合考慮，本文的時鐘同步方案采用的是硬件時鐘同步，各節點根據系統中的主時鐘來調整它們的時鐘，具體實現方法是：添加硬件時鐘同步信號線conclk用來傳輸時間同步信號，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點。在控制器中設置同步信號發生器，并在各個驅動器內部設置同步接受單元。驅動器從站的同步接受單元檢測到主戰的conclk上升沿后，各從站時鐘同時清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時鐘的一致性，同時也避免了同步誤差的累計。
伺服控制器主要的作用是控制伺服電機，搭配伺服電機使用，一般不會單獨使用。伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于---的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現---的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度---確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服控制系統的----伺服控制器，可同時對多個參數進行控制和測量，同時結合我們新研制的、目前國內---的電液伺服控制技術，可使系統各控制單元的功能得到加強，各單元具有獨立性。同時減輕了主控計算機的負擔，提高了主控機的速度。另外由計算機作為人機界面，使操做非常直觀方便。
該系統可實現負荷、位移、扭矩、轉角等多種閉環控制。計算機可自動進行數據采集、處理、顯示、打印數據和試驗結果，具有報警和互鎖功能。
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