掃地機器人主要包括以下幾部分：
1、個行走驅動輪及驅動電機。該部分主要---機器人能夠在平面內移動。殼體前端和側面裝有紅外開關，作為碰撞檢測傳感器。底面的3個紅外開關作為臺階檢測傳感器，防止跌落。驅動輪上裝有光電編碼盤，可以對輪速進行檢測和控制，實現定位和路徑規劃。同時還擴展了超聲波傳感器，用于準確的定位的需要；
2、清掃機構。用電機帶動兩個清掃刷，自清潔的掃地機器人，使左面清掃刷順時針轉動，右面逆時針轉動，這樣就可以在清掃灰塵時將灰塵集中于吸風口處，為掃地機構的工作做準備；
3、掃地機構。制造---的吸力，將灰塵吸入灰塵存儲箱中；
4、擦地機構。在清掃、掃地之后，掃地機器人自清潔，利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在 地面上的細小灰塵，---清潔工作的。
1、首先可以通過鍵盤或者遙控器啟動清潔機器人，讓它開始清掃工作。
2、機器人一旦開始工作，便控制清掃機構進行清掃、掃地機構開始掃地、擦地機構開始擦地。
3、機器人開始工作，傳感探測模塊就開始不斷地采集外部信息，送到cpu進行分析和決策產生機器人行走的路徑。
4、當路徑規劃需要機器人實現轉向的時候。cpu就分別改變左右輪的速度，通過差---實現轉向。
5、工作期間機器人可以通過lcd顯示一些相關信息比如工作模式、工作計時或溫度。
6、遙控器除了可以控制清潔機器人的啟停，還可以對機器人進行定時，讓機器人在一定時間后開始工作或者工作一定時間后停止工作。
機器人利用安裝的各類傳感器來獲取室內環境以及自身的基本信息，如障礙物的位置、自身走過的距離等；然后根據獲得的信息，選定相應的控制策略；通過以單片機為要點的控制系統進行障礙物判斷、避障策略選擇和運動行走實施。機器人面板上有控制其開始/停止工作的按鍵。同時也可以通過遙控來控制，遙控還可以用來對機器人進行定時，lcd實時的顯示定時的倒記時和當前的溫度值。
科沃斯地寶是一款集自動清潔技術和人性智能設計于一體的地面清潔機器人，它的出現改變了掃帚+抹布+拖把的傳統地面清潔模式，為清潔電器行業樹立了全新的行業標準，自清潔掃地機價格，也為所有家庭提供了智能的家居清潔解決方案。無需人工-，一次預約定時，還有沿邊，精掃，自動四種模式。輕松坐享每日固定潔凈;全程智能清潔，自動返回充電，解放您的雙手，真正的人性智能活家電。此外，地寶能夠獨立應對多種地面環境，實木地板、復合地板、地磚、大理石甚至是短毛地毯，自清潔掃地機，地寶均能應對---。
科沃斯地寶是通過整個渦輪增壓系統來---清潔效果的:渦輪增壓電機，產生渦輪增壓吸力，將灰塵從進風口吸入到渦輪增壓塵盒(塵盒的前部進風，后部出風直接連到渦輪增壓電機，中間沒有損失)，而且當地寶工作的時候，進灰口的滾刷每分鐘4000轉高速旋轉，也會產生一個云狀的渦輪增壓，通過清掃加拍打將灰塵集中收納起來，在滾刷的周圍是一圈渦輪保壓幕墻，可以持續的保持滾刷產生的渦輪壓力，從而產生---穩定的清潔能力。
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