自清潔掃地機(jī)器人-自清潔掃地機(jī)-廣西金智盛

掃地機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別主要包含幾個(gè)方面：

1、對(duì)房間大小的整體記錄與掃描。

通過幾個(gè)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過---定位系統(tǒng)，來根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃。

2、對(duì)地面垃圾的識(shí)別。

它通過紅外感應(yīng)，識(shí)別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識(shí)別有沒有垃圾，無法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。

折疊制定清潔方式

對(duì)于掃地機(jī)器人來說，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，自清潔掃地機(jī)器人，重點(diǎn)打掃等，但針對(duì)不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來決定。一般來說，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來決定需要的清潔方式。

既然叫作機(jī)器人，那么它的一個(gè)重要的功能就是人機(jī)交互，不過這個(gè)功能不是成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過，這個(gè)功能將是以后對(duì)于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。

清潔效率、便利性是衡量掃地機(jī)器人性能的重要指標(biāo)，因此能夠自---航避障、清潔目標(biāo)區(qū)域，是掃地機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)，科沃斯自清潔掃地機(jī)器人，目前幾乎所有掃地機(jī)器人廠商都在開發(fā)自---航式的掃地機(jī)器人。當(dāng)前實(shí)現(xiàn)自主避障&規(guī)劃路線的技術(shù)路徑主要有2類，一類是采用機(jī)器視覺技術(shù)，一類采用激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)，由于兩類技術(shù)各具優(yōu)缺點(diǎn)，未來有可能根據(jù)特點(diǎn)適用于不同場(chǎng)合，共同行業(yè)未來。

激光雷達(dá)導(dǎo)航掃地機(jī)器人，指采用低成本激光雷達(dá)獲得周圍物體的距離信息，并通過智能算法規(guī)劃路徑、躲避障礙。采用激光雷達(dá)導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，優(yōu)勢(shì)在于：精度較高厘米級(jí)、可應(yīng)用于較大半徑為5米的激光雷達(dá)能夠覆蓋80平方米的空間；缺點(diǎn)在于：無法探測(cè)到落地玻璃、花瓶等高反射率物體激光打到此種物體無法接收散射光、旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)可能會(huì)出現(xiàn)壽命問題。

基于機(jī)器視覺的掃地機(jī)器人，指通過---頭獲取圖像，通過算法實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑、躲避障礙。基于機(jī)器視覺的掃地機(jī)器人，優(yōu)勢(shì)在于：對(duì)室內(nèi)物體沒有要求，適配于各種室內(nèi)居室；缺點(diǎn)在于：從目前來看，定位精度比激光導(dǎo)航低會(huì)出現(xiàn)定位誤差積累、售價(jià)比激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人高。

基于機(jī)器視覺技術(shù)的掃地機(jī)器人，目前市面上產(chǎn)品是采用slam實(shí)時(shí)定位與制圖技術(shù)，能夠通過---頭觀測(cè)房間，自清潔掃地機(jī)，識(shí)別房間的標(biāo)志物體及主要特征，通過三角定位原理繪制出房間地圖進(jìn)行導(dǎo)航，從而確認(rèn)自身在房間里的位置、哪里已經(jīng)清潔過、哪里還需要清潔。