沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：x、y和z軸。請(qǐng)注意并不是所有的注塑機(jī)機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。
機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
z軸
機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說(shuō)，注塑機(jī)機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。
y軸
沖床機(jī)械手定義為橫向來(lái)回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的區(qū)域。
1.應(yīng)用前景
隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，工業(yè)機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種-自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，折彎?rùn)C(jī)器人系統(tǒng)，在-各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
2.市場(chǎng)需求
工業(yè)機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，工業(yè)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，它促進(jìn)了工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展，河北折彎?rùn)C(jī)器人，使得工業(yè)機(jī)械手能-地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，工業(yè)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。
機(jī)械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。右圖為常見的六自由度機(jī)械手臂。他有x移動(dòng)，y移動(dòng)，z移動(dòng)，x轉(zhuǎn)動(dòng)，y轉(zhuǎn)動(dòng)，z轉(zhuǎn)動(dòng)六個(gè)自由度組成。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂一般有三個(gè)主自由度，z1轉(zhuǎn)動(dòng)，沖壓折彎?rùn)C(jī)器人，z2轉(zhuǎn)動(dòng)，z移動(dòng)。通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動(dòng)，y轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂有三個(gè)主自由度。x移動(dòng)，y移動(dòng)，z移動(dòng)組成，通過在執(zhí)行終端加裝x轉(zhuǎn)動(dòng)，y轉(zhuǎn)動(dòng)，z轉(zhuǎn)動(dòng)可以到達(dá)空間內(nèi)的任何坐標(biāo)點(diǎn)。
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