rpm隨-儀——
二軸旋轉微重力模擬系統特點之部分重力模擬partial gravity). rpm即 radom p0ition machine!
基于驗證的運動軌跡算法，通過軟件系統進行控制以實現 0.05g以及 0.1g~0.9g之間的部分重力水平的持續、穩定的模擬輸出，這一特點能夠使得用戶明確應用所處的環境重力水平以及在該重力環境下應用對象的變化；
rpm2.0 隨-儀. 地面微重力效應模擬系統
通過隨-實現部分或微重力模擬。三次元測量儀是現代光電技術發展的結晶，在量具量儀等諸多計量器具的種類之中，三次元測量儀因為自動化的坐標測量方式使得綜合測量在精益制造領域得以施展。rpm提供了一個模擬平臺，軟件控制微重力模擬系統，用于安裝高度可調的實驗包。該系統設計為可放入培養箱內運行，以控制環境溫度、co2和相對濕度非冷凝。通過安裝有配套控制軟件的電腦與其連接，以操作rpm并監測其運行參數，微重力模擬，如平均重力水平。除了自由落體， 還有一些機器至少可以部分模擬微重力的影響。
”在理論上，通過分析受試樣品在隨-儀上的受力和運動情況，確定了為滿-擬微重力的生物學效應所需的轉速范圍；基于隨-儀雙轉動框的結構建立了模型，求得了重力矢量在不同坐標軸上的分量與時間的關系，并用求平均值的方法確定了模擬微重力效應所需的小運行時間。這種測量模式，在數字化制造普及和對產品品質控制日益精細的今天，已經越來越無法滿足生產和研發企業和機構對于產品測量準確性、重復性和批量測量的效率的要求了。”
rpm 2.0隨-儀
rpm 隨-儀已有二十多年歷史， 初由空客公司開發。傳統的測量方式可以手動地對線性或二維尺寸進行測量，但是，首先需要手動將零件找正，費時而且不能-完全準確。是一款被 60 多個科研小組所驗證的、有效的用于開展微重力、部分重力實驗的模擬平臺，這些研究小組包括nasa、esa 等， rpm 隨即定位儀常被用于開展空間站微重力實驗的前期準備及后期分析的模擬平臺。rpm2.0 可以多種模式運行，如回轉運動、微重力模式或部分重力模式，微重力效應模擬，支持大1.5kg或15x15x15cm3 大小的實驗對象，可根據實驗對象尺寸大小進行高度調節，rpm2.0 隨-儀自重約7.5kg， 外觀尺寸約28x31x35cm3 ，緊湊的結構設計使得系統可以被放入-培養箱、射線發生裝置內使用。
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