自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現代工業中運用的比較多的兩種！
各種明弧自動焊，大約能提高生產效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，
埋弧焊有以下優點
1生產。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產效率比手工電弧焊提高5-10倍。
2焊接高而且穩定。焊接規范可自動控制調整，保持穩定。焊劑保護效果好，防止空氣對熔池金屬的---。加上電流大，熔池金屬與渣反應充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬高，碼垛工業機器人，性能穩定，且外表成形美觀。
3節省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，碼垛工業機器人廠家，熱量的散失減少，碼垛工業機器人價格，消耗的電能也就減少。---時可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節省大量焊接金屬材料。
4---勞動條件，降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的---。
5由于埋弧焊焊接時，電弧區不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。
模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，青島碼垛工業機器人，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是---機器人安全性的關鍵技術。
(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。
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