而大企業(yè)會有一些不同之處，他的主要目的是為了生產(chǎn)線的合理化，從而---生產(chǎn)效率，除了在新建廠房的時候會考慮到機器人的納入，還會有機器人的更新，以及床位式碼垛機的購買意向。規(guī)格方面，黃石頁巖磚碼垛機，大企業(yè)一般都喜歡高能力，高機能的機器人，并且具體的目的是為了整合他的整體輸送線。我們導(dǎo)入了高低位碼垛機/碼垛機生產(chǎn)線以后的一個對比圖，導(dǎo)入之前像我們的客戶一個肥料工廠，是由兩名作業(yè)員來進行碼垛作業(yè)的。
結(jié)構(gòu)非常簡約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；主機自動循環(huán)加油維護；主機有三面可任意選擇做進料、出料口，適應(yīng)場地；伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降，運行平穩(wěn)，準確度高，噪音小，解決了震動沖擊問題，不再使用液壓缸升降；碼垛機械手臂設(shè)置在有效的空間，頁巖磚碼垛機定制，主機高度集成，頁巖磚碼垛機設(shè)備，場地使用；實現(xiàn)人機對話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；
工業(yè)機器人在碼垛應(yīng)用中，單位時間內(nèi)碼垛次數(shù)，是衡量工業(yè)機器人性能的很重要的一個指標，---對于高吐量的產(chǎn)線來說，工業(yè)機器人的碼垛速率，決定了整個產(chǎn)線的產(chǎn)能。影響機器人碼垛效率的因素有很多，象伺服電機的性能，負載強度，頁巖磚碼垛機多少錢，機器人的機械結(jié)構(gòu)等，---是機器人將物品碼放成不同的垛型，碼垛擺放的順序也是影響碼垛效率的關(guān)鍵因素。當碼垛順序固定后機器人運動路徑的優(yōu)化對提有很大幫助，如果是搬運到同一終點，機器人路徑選取不同，機器人運動解算結(jié)果差異很大，終速度差也很大。所以，機器人運動路徑和碼放垛型順序的設(shè)計對機器人工作效率的提升起到關(guān)鍵作用。
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