產品概述
r系列直流無刷電機驅動器是漢德保 hamderburg公司基于-的d s p 控制器芯片與-的控制電路結合一起所研發的新一代數字式智能無刷電機驅動器。全數字式設計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，-的調速比，低噪聲，完善的軟硬件保護功能，驅動器可通過rs-232串口通信接口與計算機相連，實現 p i d 參數調整，保護參數，電機參數，1000w直流無刷電機，加減速時間等參數的設置，還可進行i o輸入狀態，模擬量輸入，告警狀態及母線電壓的監視。
◆產品特點
● 速度pid 閉環控制，低速轉矩大
● 調速范圍：0-30000rpm，高轉速可-
● 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行
● 驅動器自身損耗小，-，溫升低，青島直流無刷電機，因此體積小，易安裝
● 多種速度控制方式，由軟件設定
● 多種完善的保護功能
外部調速指令電壓輸入，開環調速時范圍從+1~ +5v；閉環調速時范圍0 ~ +5v高+6.5v， 0v 對應電機零轉速，+5v對應驅動器高轉速，其間線性對應電機的轉速，實現線性調速
速度脈沖輸出，防爆直流無刷電機，該端口為oc 輸出(30v/10ma max)，直流無刷電機馬達，要得到信號應與電源之間接3kω~10kω上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈寬(50us)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個數為3*n， n 為電機的極數
驅動器報警輸出，該端口為oc 輸出(30v/10ma max) ，要得到信號應與電源之間接3kω~10kω上拉電阻。報警時該端與gnd 導通低電平，同時驅動器自行停止工作處于報警狀態
主要特征：
?供電電壓范圍12v至72v，低至7v
?內置11v/100ma的dc/dc開關電源
?內置3.3v/20ma電源，可以給外部單片機適用，或者用于負載電流的可選外部npn晶體管
?200ma門極驅動電流，包括保護功能
?可配置的6個獨立pwm輸入或驅動3模式3en+3pwm
?可編程死區時間
?高壓使能輸入
?500ns快速電流采樣放大器
?集成反電動勢接口
?欠壓、過流和過熱保護
?符合aec-q100的汽車
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