在掃地機器人的前端設計了約180°的碰撞板，掃地機規劃路線，在碰撞板左右兩側各裝有一個光電開關。光電開關由一對紅外發射對管組成，掃地機規劃路線品牌，發光二極管發射的紅外光線通過掃地機器人機身的小孔被光敏二極管接受，當機身碰撞板受到碰撞時，碰撞板就會擋住機身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統傳達信息。光電開關工作原理如圖所示。此結構可避免測量盲區帶來的誤差。掃地機器人在任何方向上的碰撞，都會引起左右光電開關的響應，掃地機規劃路線代理模式，從而根據碰撞的方向做出相應的反應。
手推式掃地機的測試直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有、功率小、體積小、控制精度---明顯特點在掃地機的感應器方面有著廣泛的應用。直流無刷電機具有---的調速性能，由于他采用電機換向，脈寬調制脈沖調速，在進一步提供直流電機的性能同時，有測試掃地機的直流電機傳統機械換向帶來的一系列問題，掃地機規劃路線方案，從而---延長電機的使用壽命。
掃地機障礙感應比：紅外線pk仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統---化?
當安裝有紅外線障礙感應系統的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外led發出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產生任何回波，所以該類感應系統的掃地機器人是無法感應到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應系統可以清楚的探測到各種家居物體。當感應到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應系統依舊優勢---。
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