現(xiàn)在挖掘機(jī)的使用量非常大，履帶式挖掘機(jī)的使用過(guò)程中存在著許多問(wèn)題。履帶式挖掘機(jī)行走和轉(zhuǎn)彎的動(dòng)力消耗量大于輪胎，由于履帶行走功率相對(duì)較低，結(jié)構(gòu)雜亂，制作本錢(qián)高，容易磨損，需要更換。履帶式挖掘機(jī)行走設(shè)備由底座、履帶架、履帶鏈和傳動(dòng)組織組成。
該基地是挖掘機(jī)上半身的基礎(chǔ)，承擔(dān)著挖掘過(guò)程中發(fā)生的身體和外部力量的分量，并傳遞給履帶設(shè)備。一般礦用挖掘機(jī)底座焊接成一個(gè)關(guān)閉的箱體結(jié)構(gòu)，內(nèi)部鋼板焊接成孔，上部和下部蓋。在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，將基本面焊接在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上，并用旋轉(zhuǎn)的大齒輪固定。底座和履帶架用于阻止口的方位，連接方便，不受剪切力和擠壓的影響。履帶架是用來(lái)支撐底座的，且分量和力傳遞給底座的支撐輪，軌跡到地上。
大型挖掘機(jī)架由鋼板焊接制成，其結(jié)構(gòu)為箱形截面，形狀簡(jiǎn)單，形狀小，分量輕。驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪和支撐輥都安裝在履帶上。由履帶板、履帶銷和螺栓組成的履帶鏈。它是用來(lái)支撐整機(jī)的分量，并經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)輪和履帶板的接合傳遞扭矩，------足夠的牽引力，使整機(jī)工作平穩(wěn)。軌跡直接觸摸地上，往往由砂磨和腐蝕，再加上傳輸?shù)挠绊懞筒糠州d荷的不平衡和不均勻的表面，使履帶成為容易損壞的零件。
挖掘機(jī)是專門(mén)提供復(fù)雜路況運(yùn)輸工作的機(jī)器，適用于普通運(yùn)輸車輛無(wú)法或者不適合通行的地方，小型挖掘機(jī)以履帶代替了輪式行走，降低了對(duì)地面的損傷，同時(shí)履帶式行走裝置降低了機(jī)器與地面的單位面積壓力，挖掘機(jī)適合于山林、田地、沼澤、沙地、草地、雪地以及土質(zhì)松軟或氣候條件不太好的工作。履帶運(yùn)輸機(jī)有著的接近角和離去角，在相同輪胎尺寸的情況下，能夠勝任更深的泥坑和水池，復(fù)雜的石塊路面。還有，擁有適應(yīng)穿越極地的車輛尺寸，能輕易通過(guò)狹窄的山石，林地，建筑物。
整機(jī)在設(shè)計(jì)上強(qiáng)調(diào)穩(wěn)定性，無(wú)論在任何方向上挖掘，均有---的穩(wěn)定性，保障駕駛員的安全和舒適.
根據(jù)人機(jī)工程學(xué)概念設(shè)計(jì)的駕駛室具有視野開(kāi)闊，寬敞明亮，以及在同類型種空間挖掘機(jī)
挖掘機(jī)采用東明行走馬達(dá)加減速機(jī)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，及液壓馬達(dá)，減速機(jī)，制動(dòng)器，緩沖閥于一體，結(jié)構(gòu)機(jī)湊，性能---，---，具有高低速行走功能，適應(yīng)在崎嶇不平的路面上行走，使整機(jī)工作回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全，---。
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