控制工作電極電位和將信號電流轉換為電壓信號的電路稱之恒電位電路或恒電位器。工作電極的工作信號需經運放u2轉換為電壓信號。電路同時保持工作電極的電壓使之處于其偏壓vbias之值。參考電極電位與一個經過仔細選擇的穩定的輸入電壓vbias比較后，線路中運放u1在對電極產生一電壓信號，其大小正好是產生一個與工作電極電流相等相反的電流信號。同時恒電位電路使工作電極與參考電極之間保持一恒定的電位差電壓。
本實用新型的目的是為了解決現有技術中排爆機器人上的機械爪在抓取危險物品時抓取不靈活，工作臺設計價格，抓取力度不夠導致在排爆過程中易發生危險的缺點，而提出的一種新型排爆機器人。
為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
設計—種新型排爆機器人，包括飛行裝置和遠程控制臺，所述飛行裝置上設置有多個用于驅動飛行裝置進行---的驅動電機，所述飛行裝置的外壁設置有收發天線，所述收發天線通過無線信號與遠程控制臺連接，吉林工作臺設計，所述遠程控制臺上設置有控制按鈕和顯示屏，所述飛行裝置的內腔設置有plc控制器。
系統用單片機來設計制作完成，由于其功能的實現主要通過軟件編程來完成，那就降低了硬件電路的復雜性，工作臺設計公司，其成本也有所降低，而且還能夠完成復雜硬件電路難以實現的任務.本設計是以at89c52單片機作為控制，配置新式的微型低功耗傳感器，工作臺設計，實現了室內溫度，濕度，光照強度三個參數的采集，存儲，通信等功能.
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