四邊封濕紙巾包裝機-福建濕紙巾包裝機-泉創智能(查看)

根據delta并聯機器人的系統控制需求

設計了基于工控機+基于pci總線運動控制卡的數控系統硬件平臺，構建了工控機+運動控制卡+馬達驅動器+交流伺服電機+增量式旋轉編碼器的閉環硬件控制系統。實現系統信號處理，交流伺服電機驅動配置和數控系統的搭建。中央處理器選用visual studio2005作為軟件開發平臺，四邊封濕紙巾包裝機，采用c語言進行控制算法和驅動程序的編寫。

自動裝箱機的介紹

1功能：物料首先輸送到高速運行的伸縮皮帶上面，當檢測光電檢測到物料時，伸縮皮帶迅速縮回適當距離，物料便落在一級暫存機構上面。滿足條件后，一級暫存艙門打開，物料落在二級暫存機構上面。根據排列的需要，擺動氣缸工作可以使物料落在紙箱內，形成不同的排列形式。紙箱裝滿以后被輸送到壓實機構。壓實機構將紙箱內松散的物料壓緊震實，方便后面的封箱。紙箱行至輸送機的末端時紙箱變向機構將紙箱送到重量選別機上。

2技術特點：

1、中/英文人機界面，操作簡便直觀；

2、伸縮皮帶由伺服電機控制縮進，定位準確，---濕紙巾包裝機，使物料排列整齊；  

3、兩段式機架方便搬運調試，清理方便、干凈；

4、紙箱定位輸送機通過兩個方向夾緊紙箱，定位準確；

5、內袋尺寸范圍適應廣泛，一般情況不大于紙箱的內袋都能裝進紙箱；

6、輸送機上的震實機構將松散的物料震實，同時有下壓機構，避免出現物料高于紙箱引起封箱不平整的情況。