一種掃地機的集塵檢測系統及其方法，該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。
感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發展工業自動化和檢測設備。我們的合作伙伴主要來自ge集團的團隊，江森自控研發中心等單位。上一年度公司業績穩態發展，擁有自己的獨立研發設計團隊，用技術打造企業價值，我們注重產品，掃地機綜合測試臺品牌，富有創造力，真誠合作，互惠互利，桂林掃地機綜合測試臺，讓客戶---我們的服務，成為企業的長期合作伙伴。
綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，掃地機綜合測試臺方案，來判定機器的狀態。通過wifi連接掃地機后，后臺讀取掃地機端口信號，同時pc驅動plc控制動作元器件，plc通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結果。
在掃地機的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，掃地機進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發射與接收二極管，發射管發射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環境的變化。值得一提的是現在賣的的小米掃地機器人和石頭掃地機器人就是使用這種傳感器。
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