slam大概分為激光slam2d或3d和視覺slam兩大類。
視覺slam目前尚處于進一步研發和應用場景拓展階段。視覺slam因為信息量大，適用范圍廣等優點受到了廣泛關注，agv傳感器廠家，但是算法對處理器的要求較高，一般需要準桌面級的cpu甚至gpu，但是agv用的多是嵌入式處理器，所以短時間很難在小型的agv設備上-應用。
激光slam比視覺slam起步早，理論和技術都相對成熟，穩定性---性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求---低于視覺slam，比如主流的激光slam可以在普通的arm cpu上實時運行，目前有的agv廠家已經推出了基于激光slam導航的產品。無疑在一段時間內激光slam還是主流的slam方案。
在生產加工中，工作人員通過4g網絡，agv傳感器售后，利用手機、平板電腦等移動終端即可向agv小車發出配送指令，agv調度系統接收不同設備發出的補料請求，生成具體的送料任務，并合理調配多臺agv來完成送料任務，將物料運輸---置。車間里配備液晶顯示看板，工作人員通過倉庫看板實施監控所有agv、設備與調度系統的通信狀態；送料任務列表；agv工作狀態列表；以及每臺agv的位置在地圖中顯示并實時更新，實現精細化管理。
總結：agv在空調生產制造中的應用，其帶來的價值顯而易見，在減少生產運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產安全和提升產品品質等方面有著直接或間接的推動作用。
i-so智能agv系統如何融入erp打造柔性物流體系？將erp系統，自動倉儲系統，agv傳感器，agv輸送系統進行無縫接入提升企業管理模塊化，自動化，智能化，簡單化…眾所周知erp企業資源計劃管理系統體現了一個企業管理的---性。擴展了mrp的集成化管理信息功能，跳出了傳統企業邊界，agv傳感器價格，從供應鏈范圍去優化企業的資源，是基于網絡經濟時代的新一代信息系統。物流管理系統采用了制造業的mrp管理思想，通過fmis有效地實現了預算管理、業務評估、管理會計、a成本歸集方法等現代基本財務管理以及人力資源管理系統。i-so智能agv系統如何善用企業現有的erp物流模塊來展開功能性拓展提升價值的較大化呢？首先我們可以利用erp---的倉庫管理系統和制造過程中各種資源管理系統數據來充分利用agv在終端物流輸送的執行力。
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