當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動松下伺服電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制松下伺服電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。由于脈沖信號數(shù)與步距角的線-，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用松下伺服電機來控制變的非常的簡單。
導(dǎo)致松下伺服電機負荷大致可分為以下3種情況：
1、由所拖動的機械設(shè)備造成。如排灌機械水路阻塞，機軸不同心等，造成電機負荷過大，甚至出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。
2、由于供電電網(wǎng)不佳，如電壓過低過高、如松下伺服電機電壓不平衡等原因造成的電動機電流增加等。
3、由于松下伺服電機本身工作環(huán)境條件低劣影響造成的。如通風(fēng)-，周圍環(huán)境溫度過高，松下伺服電機機械部分故障等原因引起的電動機過熱，絕緣水平降低.甚至出現(xiàn)短路現(xiàn)象。
伺服電機一般為三個環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個閉環(huán)負反饋pid調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的pid環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設(shè)定進行pid調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算小，動態(tài)響應(yīng)快。
第2環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋pid調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)pid輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定，所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句-任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的-，在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流轉(zhuǎn)矩的控制以達到對速度和位置的相應(yīng)控制。
第3環(huán)是位置環(huán)，它是外環(huán)，可以在驅(qū)動器和電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有3個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)運算量大，動態(tài)響應(yīng)速度也慢。
伺服電機的一個重要特性是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時，它可以期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電機熄火，它不太可能像大多數(shù)交流和直流電機那樣燒壞。如果馬達真的燒壞了，那說明電機有毛病。只要更換電機就會導(dǎo)-機再次燒壞。除非有壞的驅(qū)動器，否則這不是伺服電機的常見問題。雙極繞組示例和單極繞組示例。在雙極繞組中，線圈上的電流反向流動，從而使電磁極性反向。在單極繞組中，電極性或電流流永遠不會反轉(zhuǎn)，因此得名單極繞組。 伺服電機或伺服電機將電子脈沖轉(zhuǎn)換為機械運動。每個電子脈沖“步進”使軸旋轉(zhuǎn)一定度數(shù)。因此，伺服電機可以在開環(huán)應(yīng)用中運行，在開環(huán)應(yīng)用中，伺服電機將以一定速度移動一定距離，而無需反饋。伺服電機可以在轉(zhuǎn)子停止時期地保持保持保持轉(zhuǎn)矩而不燒壞電機繞組。當(dāng)伺服電機有一個穩(wěn)定的直流信號施加在一個定子繞組上時，轉(zhuǎn)子將克服剩余轉(zhuǎn)矩并與該定子磁場對齊。保持扭矩是在定子通電的情況下將轉(zhuǎn)子移動一整步所需的扭矩。
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