在花生收獲機工作過程中，由于其作業環境為凹凸不平的松軟土壤，因此難以-花生收獲機的穩定行駛，其質心高度和行駛速度都不可避免地存在波動，會-影響挖掘鏟的初始高度，進而影響挖掘鏟的工作性能。這就需要對挖掘鏟在傳統控制的基礎上引入質心波動并采用更-的控制方法來實現其自適應調整，從而實現花生收獲機的-工作性能。
殘膜機播前用200型15kw功率的小型四輪半輪懸掛地膜殘膜回收機,主要用于收獲前土壤地表回收的地面殘膜。地膜殘膜回收機其工作原理是利用機車的擁抱、清掃、風和收獲功能，即利用風罩風產生的風，利用輪子產生的功率驅動刷子快速旋轉，地膜殘膜回收機使表面殘留的薄膜由-和刷子旋轉摩擦，使殘留的薄膜通過慣性進入風洞后部。地膜殘膜回收機機械操作技術路線：播種前，耙子保持水分調整到地面，舉起表面殘膜刷清掃器，用風和慣性效應掃除殘膜-殘膜，將殘膜-殘膜除去進入出風膜收集網箱-使用扶手裝置分離殘膜、棉桿和土塊-地板放電膜。
本廠家生產的地膜殘膜回收機在5000畝以上的地面上展示,1-2厘米深土層的回收率在80%以上,工作寬度為2.6米,日工作效率為200-300畝。地膜殘膜回收機實用新型可相當于60人的日常工作效果，余膜每畝可回收3.5kg左右。地膜殘膜回收機設計方案科學，構造簡易，方便使用，，清理膜好。
用戶可根據自己的需求進行定制殘膜機類型的產品，再設計和后期的服務上，本廠家為用戶-。
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