相比于普通的agv小車，麥克納姆輪式移動agv小車有著其的靈活運(yùn)動優(yōu)勢:
1. 狹小空間內(nèi)的靈活穿梭
解決諸如s彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通
過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；
2.平面內(nèi)任意方向的快速
解決“一米”的移動問題，agv小車調(diào)度軟件，使得原本在裝配、加工、運(yùn)輸過程中需花費(fèi)數(shù)十個小時完成的對位問題，agv小車運(yùn)輸，輕松地利用一個動作瞬間完成。
傳統(tǒng)形式的agv車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪agv小車與傳統(tǒng)agv相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪agv運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，agv小車驅(qū)動，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)agv結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件---后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動機(jī)器人agv使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，agv小車，他們正通過---自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。
其實，過去在的制造業(yè)中，也有采用各種傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具，不過，這些設(shè)備不能提供靈活的服務(wù)。通常是需在凹槽、鏈條或者是固定金屬導(dǎo)軌上運(yùn)行，這種設(shè)備會很吵，且容易弄臟生產(chǎn)場所，還有價格昂貴。傳統(tǒng)的運(yùn)輸工具不允許制造商改變其行使路線，欠缺靈活性。
如今，新一代自動導(dǎo)引agv，即移動機(jī)器人應(yīng)勢而生，它們通過感應(yīng)、磁帶還有地圖導(dǎo)航定位等技術(shù)，可以在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行，并能隨意改變行使的路線。通常，制造商給agv進(jìn)行重新編程，或者規(guī)劃路線就可以達(dá)到執(zhí)行新的任務(wù)要求。此外，這些機(jī)器人會連接到網(wǎng)絡(luò)，通過計算分析出佳的路徑，使機(jī)器人以更小的時間完成任務(wù)，終節(jié)省了運(yùn)行的成本。
工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用場景有很多，而執(zhí)行物流搬運(yùn)工作的移動機(jī)器人agv使用越來越頻繁。在過去的幾年里，制造商安裝了比以往更多自動導(dǎo)引車，他們正通過---自動化的方案，快速響應(yīng)市場的變化。
隨著人力成本的逐步上漲，制造業(yè)的利潤越來越薄。加上市場競爭激烈化的影響，工廠必須尋找更多低成本的方式來完成生產(chǎn)任務(wù)。而在新的制造環(huán)境里，對自動化提出了更高的需求，不只是優(yōu)化產(chǎn)線的效率，還要做到實時監(jiān)控，提升柔性化生產(chǎn)的能力，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。
人力勞動在現(xiàn)代制造業(yè)中顯現(xiàn)出許多不足，例如一些低端工作，年輕一代并不愿意做重復(fù)性勞動。還有在一些重力型的工作，人的體力是有限的，搬運(yùn)大件物體會拖低生產(chǎn)線的效率。而從安全方面來看，制造業(yè)很多場景充滿有害氣體、尖銳的硬物和臟亂的場景，容易給工人帶來傷害。
相比，自動化在制造業(yè)里體現(xiàn)出來很大的優(yōu)勢，在某些環(huán)境下，機(jī)器人比人更能順利的完成生產(chǎn)任務(wù)。
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