活塞式液壓缸根據其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。
(1)雙桿式活塞缸。活塞兩端都有一根直徑相等的活塞桿伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構成。根據安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。
雙桿活塞缸。它的進、出口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，東明液壓缸生產，當活塞的有效行程為l時，整個工作臺的運動范圍為3l，cdcg350系列重載液壓缸生產，所以機床占地面積大，一般適用于小型機床，當工作臺行程要求較長時，活塞桿固定的形式，這時，缸體與工作臺相連，活塞桿通過支架固定在機床上，動力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺的移動范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍(2l)，因此占地面積小。進出油口可以設置在固定不動的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。
(5)液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大，流動性差，導致液壓缸動作緩慢。---方法是，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫，系統正常工作油溫應保持在40℃左右。
2、工作時不能驅動負載
主要表現為活塞桿停位不準、推力不足、速度下降、工作不穩定等，其原因是：
活塞式液壓缸的工作原理
它只在活塞的一側設有活塞桿，hsg型工程用液壓缸生產，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，工程用液壓缸生產，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
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