蝸輪減速器就是蝸輪蝸桿減速機，因為蝸輪與蝸桿在蝸輪減速器的應用當中都是成對出現的，蝸輪減速器中有一個蝸桿就一定會有一個蝸輪，蝸輪減速器只是人們對蝸輪蝸桿減速機的一種口語化叫法。
蝸輪減速器主要類別及型號：wp系列蝸輪減速器、rv系列蝸輪減速器、wh系列蝸輪減速器和cw系列蝸輪減速器等，wp系列包括wps/wpw/wpe/wpz/wpd， wh系列包括wht/whx/whs/whc，cw系列包括cwu/cws/cwo，rv系列包括rv/nmrv/nrv。
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rv減速器的傳動裝置是至級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系，主動的太陽輪與輸入軸相連，如果漸開線中心輪順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉。
三個曲柄軸與行星輪相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動，輸出機構(即行星架)由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。
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諧波減速器產品用途主要是降低輸出轉速、增大輸出扭矩作用的，諧波減速器、交直流伺服電機與控制器作為工業機器人技術的三個主要零部件部分，更是直接決定了工業機器人的性能。
諧波減速器單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合，因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，160減速機廠家電話，齒與齒之間是面接觸，承載能力高。
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