焊接控制系統的集成是人與技術的集成和焊接技術與信息技術的集成。集成系統中信息流和物質流是其重要的組成部分，促進其有機地結合，可---降低信息量和實時控制的要求。注意發揮人在控制和臨機處理的響應和判斷力，建立人機對話的友好界面，使人和自動系統和諧統一，是集成系統的不可---的因素。
埋弧自動焊有焊縫成型好、焊接、焊接成本低等特點，對于管道施工而言，埋弧自動焊可用于雙1管聯焊，簡稱“二接一”，即焊固定在某一位置，管子轉動。顯然長距離管道焊接時不可能讓管子轉動，因而“二接一”只能用于管子的預制。如果管道全位置自動焊采用埋弧焊工藝，那么焊接裝置上必須配加焊劑的投放、承托與回收機構，使得焊接裝置的結構變得較為復雜，給操作與裝拆帶來不便，而且增加了行走小車的負載，影響小車行走的平穩性。埋弧焊一般采用粗焊絲、大電流的焊接方式，用于全位置自動焊可能會由于熔敷率較高出現熔滴下垂、流動等焊接缺陷，影響焊縫的成型與，因此將埋弧焊應用于管道全位置自動焊接實現起來困難較大。
管殼式換熱器是一種廣泛使用的工藝設備，在煉油、化工行業中是主要的工藝設備之一，其完好與否對化工生產的影響很大，一旦泄漏，對化工產品的、工廠安全、環境和設備等將造成很大的損失。換熱器中管板與換熱管之間的角接接頭焊縫是整臺設備制造的關鍵，以往都采用傳統的手工電弧焊或手工ya弧焊工藝焊接，由于勞動條件差，對焊工技術水平要求高，焊縫外觀不美觀，焊接速度慢，效率低，焊接量大，工人勞動強度大，合格率低，設備的制造和工期都無法得到---。近年來，隨著化工生產規模的不斷擴大，有大量的換熱器需要制作，為了---、高1效、按期完成設備制作任務，在充分-的基礎上，購買了一臺 ａｕｔｏｍａｔｉｇ３０６ 全位置自動管板焊接系統。本文將對該焊接系統的組成、原理及在換熱器制作中的具體應用作一簡單介紹。
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