4 實驗測試結果及分析
4.1 焊接試驗
用本焊機焊接 φ118mm 外圓、409 碳鋼雙環縫。焊接參數如表 2 所示。焊縫外觀圖片如圖 3 所示。
4.2 與機器人焊接工藝參數對比
機器人焊接和本焊機焊接比較，焊接同一種尺寸和材料的工件。零件為直徑 118mm 的 409 低碳鋼。焊接參數對比如表 3 所示。焊接機器人焊接焊縫外觀圖如圖 4 所示。
1 雙焊輪縫焊焊接原理及其工藝
1.1 縫焊焊接原理
鋼板搭接縫焊原理基于電阻滾壓焊原理，其物理過程是：在兩塊鋼板搭接處形成電阻 r，通過滾動的電極輪將電流 i 施于 r 做功-，縫焊機廠家，當熱量不斷積聚致使搭接局部的金屬熔融結合，從而實現異體工件的焊接，縫焊機，焊接原理示意圖如圖 1 所示。
窄搭接縫焊機的生產實踐-焊接、回火、---工藝簡介
本焊機采用了焊接、回火、---工藝，分別由三對輪子在一個工位上依次完成。此工藝通過對焊接壓力、回火壓力、---壓力以及電流、速度的控制，可產生合適的焊接溫度、回火溫度、---溫度，達到鋼板內部晶粒細化及改變晶粒排列以減少內應力以及降低脆性的目的。
全自動平行縫焊機對設備的---性、穩定性、實時性提出了---的要求，對于小產品、大批量封裝設備來說，自動直縫焊機，必須具備對位精縫焊機確、快速、成品率高、性能穩定、操作簡單等特點。本設備具有兩個重要的技術指標要求：
·縫焊焊接速度：1.8 s/ 個
·管殼焊環與蓋板的對位精縫焊機度：≤0.05 mm
如何在極短時間內完成一系列復雜動作，又---對位精度，對于全自動平行縫焊機的運動控制系統提出了---的要求。
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