一、對agv搬運車進行日檢、周檢等日常維護保養。
二、日檢包括：設備外觀、警示標志、設備按扭、安全保護裝置等。
三、周檢包括：萬向輪、螺絲、驅動輪、驅動輪減震器等。
四、如agv搬運小車發生故障需要維修時，應及時與agv搬運小車生產廠家聯系，說明agv搬運小車的故障情況(好拍照，錄像)，待agv搬運小車生產廠家到故障現場維修后，由用戶方提供工具、材料和人員配合。
五、---的agv搬運車不能私自改裝、拆卸；如需改裝，還應征得agv搬運車廠家同意，聽取agv搬運車廠家的意見。
總結，由于agv搬運車具有靈活性好、自動化程度高、工作等優點，已逐漸被一些中小企業和用戶所接受，并應用于生產線的升級改造
慣性導航是不依賴外部信息以及不易受到干擾的自主式導航系統。慣性導航是雙驅動滾筒agv通過測量載體在慣性參考系的加速度，然后自動進行運算，從而獲得貨物的瞬間加速度和位置等數據，并且將其運用到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度以及偏航角位置等數據。
慣性導航的優勢在于給定了初始條件后，無需外部參照就可以確定貨物的位置、方向以及速度等。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的和定向，而且能夠不斷的測量位置的變化，保持動態的。
隨著如今經濟對---的需求提高，人們對于慣性導航技術的了解不斷的普及和深入，慣性導航的應用領域已經從擴展到民用，從導航、制導擴展到穩定、控制，并且在努力開發具有市場競爭力的新技術和產品。
途靈agv充電系統采用一對多充電模式。以1號agv為例進行充電過程描述：當1號agv車載電池電量下降到某一設定閾值時，1號agv將向1號充電位接近進行充電。在接近過程中，1號充電機通過wifi無線網絡獲得1號電池包bms的電池參數信息，并做好充電準備。當1號agv到達正確充電位置后發---狀態量到車載can-wifi模塊，模塊采集到該信號后通過wifi向1號充電機發送---干接點信號。同時充電機通過光電傳感器采集agv的---信號。如果agv---則充電機與bms進行握手，握手完成后bms閉合電池充電開關，充電機檢測到電池電壓后啟動充電。充電啟動后，充電機與bms實時交換充電信息，車載can-wifi模塊閉合充電狀態干接點通知1號agv現正處于充電過程中。當充電時間到或電池充滿后，充電機停止輸出，bms斷開充電開關，車載can-wifi模塊通過斷開充電狀態干接點通知agv充電過程結束，agv此時可以離開充電點。在充電過程中agv也可以通過斷開---干接點信號通知充電機停止對電池充電。
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